機械に引出しの収納箱のFaor小さいねじをするセリウムのプラスチック型

動力源に従って、マニピュレーターは油圧、空気および電気に分けることができます。それはまた必要性に従って混合のドライブを得るために3種類に混合されます。限られたポイント制御プログラムを軽い負荷のための中型の負荷のための重負荷のためのロボット、油圧ドライブ、電気ドライブおよび空気のドライブを制御するために採用する物品取扱いの必要性。ロボットを押すことの多目的空気のドライブにまたサーボ ドライブがあります。スポット溶接のためのマニピュレーターは、アーク溶接および噴霧操作任意ポイント位置および弾道の制御機能およびサーボ ドライブを要求します。

1.Hydraulicドライブに大きい国、大きい慣性、速い応答およびディレクト・ドライブを実現すること容易の特徴があります。それは大きい収容量の耐圧防爆環境ではたらくマニピュレーターのために適しています。
2。空気ドライブに最高速度、単純構造、容易な維持および低価格の特徴があります。それは中小の負荷システムのために適しています。サーボ機構を実現することは困難であり殆んどはプログラムされたマニピュレーターのために使用されます。それらは上部および下の材料で広く利用されていますおよび押すマニピュレーター。
3.低い慣性、DCのサーボ モーターおよび支持のサーボ運転者の広い適用の電気ドライブに、この種類のドライブ多数の選択があり、広い範囲の役割を担います。

マニピュレーターのためのドライブ機構の選択:
1。物品取扱いのロボットは限られたポイント ポジション・コントロールを用いるプログラムによって制御されます、重負荷は油圧圧力によって運転されます、中型の負荷は電気ドライブによって運転され、軽い負荷は空気のドライブによって運転されます。打つロボットのための多目的空気のドライブ。
2.スポット溶接およびアーク溶接および噴霧操作で使用されるマニピュレーターは任意ポイント位置および弾道の制御機能を要求します。サーボ ドライブおよび油圧か電気ドライブは条件を満たすように要求されます。